23948sdkhjf

Bläckfisk hjälper gruvrobot

| Av Magnus L | Tipsa redaktionen

Ett nytt forskningsprojekt, som sker i samarbete med Epiroc, ska automatisera robotarmarna på företagets borrmaskin Boomer. Redan nu har projektgruppen fått Vinnovamedel beviljat.

Läs också: AI-projekt stärker SCA och Boliden

 

– Om man tänker sig att maskinen är som en bläckfisk, så ska armarna röra sig självständigt men samtidigt vara medvetna om varandra, säger AI-forskaren Federico Pecora vid Örebro universitet.

En av Epirocs maskiner som används vid tunnelborrning heter Boomer. Det är ett väldigt stort fordon med meterlånga robotarmar. Boomer körs fram och parkeras vid en bergvägg, sedan används armarna för att borra hundratals hål som därefter fylls med sprängmedel.

 

Läs också: Kärnkraften ska hjälpa solkraften

Epirocs vision är att bara kunna mata in en karta över de hål som ska borras i Boomer och trycka på ”start”. Så funkar det dock inte i dag. Nu kan bara en robotarm i taget användas och den måste styras via en joystick av en specialiserad operatör.

– Den här processen vill de automatisera och anledningen är förstås att göra arbetet snabbare och mer effektivt, men även att kunna avlägsna operatören från den här ganska farliga miljön, säger Federico Pecora, som är forskare i datavetenskap på AASS (Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem) vid Örebro universitet.

 

Epiroc har en lång erfarenhet av att samarbeta med Örebro universitet. Bland annat har Federico Pecora arbetat med koordination av gruvmaskiner under jord, medan hans kollega Todor Stoyanov har varit delaktig i ett Vinnovaprojekt om just Boomer-maskinen.

Läs också: Priset på eftertraktad mineral faller

När Pär Lundström, profilområdesansvarig för Autonoma system vid Alfred Nobel Science Park, fick reda på Epirocs behov kring robotarmarna på Boomer, så sammanförde han företaget och Federico Pecora. Resultatet blev AI.MEE-projektet AutoDPP (autonomous drill path planer).

 

– Det finns flera väldigt svåra saker att lösa. Det första är att lyckas skapa koordinerade rörelser med armarna. Inom AI kallas det för ett sökproblem. Det som gör det här sökproblemet speciellt är att det innefattar rörelse. Armarna måste ta beslut om vart de ska röra sig och om två armar närmar sig varandra, så vill man att de ska koordinera sig så att de interagerar så lite som möjligt med varandra, säger Federico Pecora.

 

Läs också: Så här har du aldrig sett guld förut

Han berättar att hans utgångspunkt kommer att vara en metod som utvecklats på Örebro universitet. Ursprungligen användes den för att koordinera markfordon, som exempelvis autonoma gaffeltruckar.

– Metoden går ut på att man berättar för de individuella fordonen vart de ska åka, sedan räknar de själva ut vilken väg som är den bästa. Alla vägar koordineras centralt i systemet, så att det inte sker några krockar. Den centrala koordinatorn är lite som virtuell trafikpolis som dyker upp när – och där – den behövs. Förutom själva rörelseplaneringen, så är ett annat stort problem att lära maskinen att hantera oförutsedda händelser

 Under projektperioden hoppas Federico Pecora ha löst de grundläggande problemen, men steget till att kunna testa lösningen på riktigt i en gruvmiljö är fortfarande långt.

 

Mer om: AI | forskning | Gruva | robot
Håll dig uppdaterad med Process Nordic
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Kärnkraften ska hjälpa solkraften

När storleken spelar roll

Här är världens nu största vindturbin som kan ge 16 000 hushåll el.

Stark gruvnäring gynnar Epiroc

18 juni kunde Epiroc fira sin första födelsedag som börsnoterat företag. Och starten har varit lyckad. Bra fart globalt inom gruvnäringen är en väsentlig anledning till att såväl intäkter som rörelseresultat ökat under årets andra kvartal jämfört med samma period förra året.

Brand hos kemikalietillverkaren

Oljeläckage från bruket till älven

Personalbrist hotar batterifabriken

Nyhetsbrev

Vill förändra handeln med utsläppsrätter

Arkiv

Oklart när guldgruvan får tillstånd

Nytt oljefynd i Nordsjön

Få pengar för att spara energi

Provborrar trots protester

Första hybridenergiparken: Vind + sol + batteri

Sommarklippet – halva priset på Process Nordic

Så här har du aldrig sett guld förut

Fjärrstyrda datorer en mardröm för företag

Svenska företag använder ofta RDP-verktyg, Remote Desktop Protocol, för att fjärrstyra datorer. Men säkerheten brister.

Halvårsrapport för LKAB

ABB stärker pappersbruk

Tuffa tider för det svenska stålbolaget

Appen fixar snabb info hos massabruket

Dammsuger efter fosfor

Nu skapar de Tree Power för att producera framtidens bränsle

1

Hon fixar så att solenergi kan bli biobränsle

Nytt samarbete för mer vågkraft

1

Kan protester stoppa SSABs planer?

Här är gruvbolagets nye vd

Träfiber ska ersätta plast

Hon blir ny SSAB-bas i Oxelösund

Södra: ”starkt resultat i en vikande marknad”

Första böjbara träsugröret snart i handeln

"Vi var inte redo för AI"

Metanol från Perstorps restströmmar

Han blir ny affärsområdeschef för Iggesund Paperboard

Ännu mer pengar till vattendraken

"Svenska företag måste engagera sig"

Stora Enso öppnar för besök i sommar

Se alla Företagens egna nyheter

Träffa oss på EURO EXPO i Värnamo

EMC probelm i industriella nätverk

Lindh Automation - Fit4PROFINET package

Spåra, identifiera, blippa - klart!

Hur revolutionerar IO-Link den totala utrustningens effektivitet?

Hur snabbt kan ni ändra format i er tillverkningsprocess?

Förberedd för industri 4.0: Ny lamellvakuumpump med tryckreglering

Nivåavkänning och meddelanden till logistikpartner!

RS Components får utmärkelse av TDK-Lambda

Balluff har tilldelats en utmärkelse!

RS Components lanserar labbaggregat med automatisk anpassning av strömstyrkan

RS Components lanserar lättanvända oscilloskop från Tektronix för felsökning och analys

Vad gör vi på Balluff?

Hur mycket läser du?

Affärsområdesansvarig till Ferroman Engineering AB, Göteborg

Var rädd om dig i Sommarsverige!

Följ med Wexoe till Rockwell Automation TechED i München 21-24 oktober 2019

RS Components får distributionsrättigheter för passiva komponenter från Yageo

Hygienisk , exakt och robust tryckgivare - JUMO TAROS S46 H

Vad är kopplingen mellan Industry 4.0 och IO-Link?

R 5 0760 A PLUS den intelligenta vakuumpumpen med integrerad frekvensomvand...

När det krävs stor noggrannhet är avståndsmätare rätt val!

RS Components lanserar en serie kompakta industriella kontaktdon för hög öv...

RS Components lanserar en ny serie DC-DC-omvandlarmoduler med hög effekttät...

RS Components presenterar ny och mycket prisvärd PoE-testare från Fluke Net...

Sänd till en kollega

0.121