23948sdkhjf

Roboten fixar käket – med precision

| Av Magnus L | Tipsa redaktionen

Umeåprofessorn Thomas Hellström och hans forskarteam imponerar på paprikaodlare. De har utvecklat en skörderobot, den första i sitt slag.

Läs också: Drift utan stopp med underhållsfria lager

Skörderoboten har utvecklats i EU-projektet SWEEPER, som pågått i snart fyra år. Och resultatet är en robot anpassad för att möta miljön i odlingar, vilket kan vara komplicerat.

– Roboten använder Deep Learning för att hitta och undvika hinder såsom kvistar och stammar, och styr robotarmen med en kombination av rörelseplanering och bildanalys, säger Thomas Hellström, professor på Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet.

Deep Learning är ett begrepp inom AI, och innebär att man använder väldigt komplexa neurala nätverk för att lära datorn att till exempel känna igen föremål i bilder.

– Idén till roboten kommer från ett tidigare EU-projekt CROPS, där vi la vi grunden för de tekniker som nu förfinats till en robot som verkligen klarar av uppgiften att skörda paprikor i växthusmiljö.

Läs också: Framtidens pappersbruk odlar mört och brax

Anledningen till att de satsade på skördeområdet är att det råder stor brist på kunnig arbetskraft för att skörda både tomater, gurkor, och paprikor. Dessutom är paprikor är speciellt svåra att skörda eftersom man måste skära av paprikan väldigt exakt för att inte skada frukten eller växten.

I det europeiska samarbetsprojektet har Umeå universitet haft ansvar för integration av all mjukvara och hårdvara. Umeåforskarna har också utvecklat den överordnade styrningen av robotens beteende och kameraguidad kontroll av robotens arm.

I stället för att styra armens gripverktyg till en given (x,y,z)-koordinat styrs armen så att paprikan centreras i bilden från en 3D-kamera som är monterad på gripverktyget. Dessa AI-inspirerade lösningar bidrar till en robust funktion som inte påverkas av mekanisk instabilitet och förslitning.

– Tiden för att skörda en paprika är just nu 24 sekunder, men den måste ner till under tio sekunder för att kunna bli en kommersiell produkt. En patentansökan är inlämnad, och ett spinoff-företag har startats i Nederländerna för att ta över exploateringen av forskningsresultaten.

Mer om: livsmedel | odling | Robot
Håll dig uppdaterad med Process Nordic
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Kungen fixade invigningen

Jätteinvesteringen är äntligen på plats.

Så ska gruvans vatten renas

Marknaden för Industri 4.0 växer snabbt

Peab bygger åt LKAB

Vd för Ahlstrom-Munksjö inte nöjd

"Vår lönsamhet för fjärde kvartalet i fjol var inte tillfredsställande."

Missbildad fisk vid LKAB

Nyhetsbrev

Storaffär inom flödesteknik

Arkiv

AI samarbete för pappersindustrin

Plast blir bränsle

Prisas för arbetsmiljön

Stabilt från Boliden

Dubblad vindkraft på fyra år

Energimyndigheten kräver tillbaka 16 miljoner

Nej till ny kolgruva

Gruvor får betala miljonbelopp i ökad dieselskatt

Första resultaten av nya reningsanläggningen

Stålföretaget vill ge besökaren något extra

Process Nordic fick en förhandsvisning.

Järnmalmspriset drar iväg efter olycka

OKG får fortsätta

De vill hitta innovationerna i skogen

Rockwell köper simuleringsföretag

EU har enats om gasledning

Kraftigt ökat elbehov för att klara klimatet

Samarbete gynnar flyget

Arvidsson ny vd för Nexam

150 miljoner för att sanera gruvan

Ny utbildning inom kärnkraft

Får 3 miljoner till energiforskning

SKF får ny Sverigechef

Rekordstor order för Brokk

Atlas Copco slår förväntningarna

Vill ha tjejer i gruvan

SCA vill flytta väg för ny pappersmaskin

Toppbetyg i hållbarhet

Renar arsenikhaltigt vatten

Patent för ljudteknik

Se alla Företagens egna nyheter

Cirkulära kontaktdon uppfyller senaste medicinska IEC 60601-1-krav

FANUC´s partner ACG kinna Automatic ställer ut på hemtextilmässa i Tyskland- med goda resultat

RS Components tecknar ett franchiseavtal med CTS för distribution av elektroniska komponenter

Säg hej till vår nya Cobot Cr-15iA på Industrimässorna

Kollaborativa robotar – här för att stanna

Beckhoff Automation och Knightec inleder samarbete kring Industri 4.0

Träffa Lindh Automation på industrimässorna Malmö 6-7 Februari

En gängad axel i olika utföranden låser ODU-MAC serien säkert och ergonomiskt

Elektropneumatisk tryckregulator för optimal kontroll

IndustriMässan i Småland - Kalmar 6-7 februari 2019

RS Components presenterar kraftfulla motordrivkretsanalysatorer med flera funktioner från Fluke

Säkerhet för människa och maskin

ProMesh - Unika Switchar frå Indu-Sol

Träffa AxFlow på Euro Expo Västerås 23-24 januari

SmartLight-indikeringsenhet för tydliga uppgifter från produktionen

RS Components presenterar ny version av baskortet Arduino Uno WiFi för IoT-projekt

God Jul & Gott Nytt År önskar JUMO

Universal koppling till IO-Link

RS Components presenterar vinnaren av DesignSparks designtävling "Summer of Sound"

Enkel och praktisk IO-Linklösning

Tryck din egen rörmärkning med nya Flo-Code Print!

Träffa JUMO på EUROEXPO mässan i Örebro, 28-29 november

Innovativ, kompakt SIL- och PL-lösning för temperatur

Velocity ett nytt sortiment av tryckluftdrivna membranpumpar från Wilden

Nyhet! Snabb och exakt flerfärgs märkmaskin med utskärning – SMS R1

Sänd till en kollega

0.182