23948sdkhjf

Roboten fixar käket – med precision

| Av Magnus L | Tipsa redaktionen

Umeåprofessorn Thomas Hellström och hans forskarteam imponerar på paprikaodlare. De har utvecklat en skörderobot, den första i sitt slag.

Läs också: Drift utan stopp med underhållsfria lager

Skörderoboten har utvecklats i EU-projektet SWEEPER, som pågått i snart fyra år. Och resultatet är en robot anpassad för att möta miljön i odlingar, vilket kan vara komplicerat.

– Roboten använder Deep Learning för att hitta och undvika hinder såsom kvistar och stammar, och styr robotarmen med en kombination av rörelseplanering och bildanalys, säger Thomas Hellström, professor på Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet.

Deep Learning är ett begrepp inom AI, och innebär att man använder väldigt komplexa neurala nätverk för att lära datorn att till exempel känna igen föremål i bilder.

– Idén till roboten kommer från ett tidigare EU-projekt CROPS, där vi la vi grunden för de tekniker som nu förfinats till en robot som verkligen klarar av uppgiften att skörda paprikor i växthusmiljö.

Läs också: Framtidens pappersbruk odlar mört och brax

Anledningen till att de satsade på skördeområdet är att det råder stor brist på kunnig arbetskraft för att skörda både tomater, gurkor, och paprikor. Dessutom är paprikor är speciellt svåra att skörda eftersom man måste skära av paprikan väldigt exakt för att inte skada frukten eller växten.

I det europeiska samarbetsprojektet har Umeå universitet haft ansvar för integration av all mjukvara och hårdvara. Umeåforskarna har också utvecklat den överordnade styrningen av robotens beteende och kameraguidad kontroll av robotens arm.

I stället för att styra armens gripverktyg till en given (x,y,z)-koordinat styrs armen så att paprikan centreras i bilden från en 3D-kamera som är monterad på gripverktyget. Dessa AI-inspirerade lösningar bidrar till en robust funktion som inte påverkas av mekanisk instabilitet och förslitning.

– Tiden för att skörda en paprika är just nu 24 sekunder, men den måste ner till under tio sekunder för att kunna bli en kommersiell produkt. En patentansökan är inlämnad, och ett spinoff-företag har startats i Nederländerna för att ta över exploateringen av forskningsresultaten.

Mer om: livsmedel | odling | Robot
Håll dig uppdaterad med Process Nordic
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

100 dagar svartlutstest – sedan ny fabrik

Han blir ny VD för papperskoncernen

2

Så här får det inte se ut

Brand på Holmens pappersbruk

Minskar utsläppen med 570 ton per år

Naturgas växer allt mer

Nyhetsbrev

Storaffär i konsultbranschen

Arkiv

LKAB rör om i organisationen

Plus

Är din pump optimerad?

Den som vill optimera sin pump har ett par verktyg till sin hjälp, pumpkurvan och standarden ISO 14414. Rätt använt kan de ge minskade kostnader för energianvändning och underhåll.

Effektiviserar tillverkningen med nytt stål

Skogens storbolag toppar i unik lista

Efterfrågad metall dyrare än guld

Plus

Hur säker är din process?

Hur vet du att din process är säker? Frågan ställs av säkerhetskonsulterna Anders Jacobsson och Johan Ingvarson som menar att processäkerhetsindikatorer kan vara ett svar.

Debattartikel – Sverige behöver bygga nya kärnkraftverk

Lägga grafen på pappret

SSAB visar nytt stål för svetsning

Plus

Liten, billig och smart

Den är inte mycket större än en tändsticksask där den sitter fasttejpad på en del av en pappersmaskin hos Ahlstrom-Munksjös pappersfabrik i Jönköping. Men även om den inte ser mycket ut för världen kan den förändra hur företaget arbetar med underhåll. Process Nordic har besökt anläggningen.

Stororder till Alfa Laval

Solen driver indunstare

Storkoncern investerar – mer kapacitet behövs

Lignin ersätter gruvans processkemikalier

Hoten mot ditt system

Fördubblad dansk biogas

Siemens levererar flytande kraftverk

Borealis investerar i ny styrutrustning

Robotvd avgår

Ny chef för Boliden Kokkola

Sandvik köper kinesisk verktygstillverkare

Kan man lita på IoT?

Kemdykare fick stoppa ammoniakutsläpp

Vd slutar och bolaget får pengar från EU

400-årigt kemibolag byter namn

Akademiskt samarbete för smartare tryckluft

Investering i kartongbruk

Gruvan bryts med batteri

Förvärv inom tryckluftsbranschen

Se alla Företagens egna nyheter

Universal koppling till IO-Link

RS Components presenterar vinnaren av DesignSparks designtävling "Summer of Sound"

Enkel och praktisk IO-Linklösning

Tryck din egen rörmärkning med nya Flo-Code Print!

Träffa JUMO på EUROEXPO mässan i Örebro, 28-29 november

Innovativ, kompakt SIL- och PL-lösning för temperatur- JUMO Safety Performance

Velocity ett nytt sortiment av tryckluftdrivna membranpumpar från Wilden

Nyhet! Snabb och exakt flerfärgs märkmaskin med utskärning – SMS R1

Träffa AxFlow på Euro Expo Örebro 28-29 november 2018

Termiska flödesregulatorer

Ny Linjelaser i rostfritt stål

RS Components meddelar att Microchips nya utvecklingskort med AVR®-mikrokontroller är tillgängliga

RS Components släpper information om Big Step Challenge på electronica 2018

Universal användning – även under svåra förhållanden

RS Components erbjuder nu kalibrerade produkter

Träffa JUMO på EUROEXPO mässan i Växjö, 17-18 oktober

RS Components presenterar distributionsavtal för industriella produkter från Control Techniques

RS Components lanserar system med IP67-klassade 1,80 mm kabel-till-kabel-kontakter från Molex

RS Components lanserar det första industriella PLCnext-styrsystemet

RS Components erbjuder innovativ vakuumformare av skrivbordsmodell från uppstartsföretaget Mayku

Besök JUMO på Scanautomatik / Processteknik mässan i Göteborg, 9-11 oktober

Anmäl dig till höstens webinar

RS Components fokuserar på innovation och inspiration på electronica 2018

RS Components lanserar podcasten History Makers

Scanautomatic 2018

Sänd till en kollega

0.195