23948sdkhjf

Roboten fixar käket – med precision

| Av Magnus L | Tipsa redaktionen

Umeåprofessorn Thomas Hellström och hans forskarteam imponerar på paprikaodlare. De har utvecklat en skörderobot, den första i sitt slag.

Läs också: Bläckfisk hjälper gruvrobot

Skörderoboten har utvecklats i EU-projektet SWEEPER, som pågått i snart fyra år. Och resultatet är en robot anpassad för att möta miljön i odlingar, vilket kan vara komplicerat.

– Roboten använder Deep Learning för att hitta och undvika hinder såsom kvistar och stammar, och styr robotarmen med en kombination av rörelseplanering och bildanalys, säger Thomas Hellström, professor på Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet.

Deep Learning är ett begrepp inom AI, och innebär att man använder väldigt komplexa neurala nätverk för att lära datorn att till exempel känna igen föremål i bilder.

– Idén till roboten kommer från ett tidigare EU-projekt CROPS, där vi la vi grunden för de tekniker som nu förfinats till en robot som verkligen klarar av uppgiften att skörda paprikor i växthusmiljö.

Läs också: Drift utan stopp med underhållsfria lager

Anledningen till att de satsade på skördeområdet är att det råder stor brist på kunnig arbetskraft för att skörda både tomater, gurkor, och paprikor. Dessutom är paprikor är speciellt svåra att skörda eftersom man måste skära av paprikan väldigt exakt för att inte skada frukten eller växten.

I det europeiska samarbetsprojektet har Umeå universitet haft ansvar för integration av all mjukvara och hårdvara. Umeåforskarna har också utvecklat den överordnade styrningen av robotens beteende och kameraguidad kontroll av robotens arm.

I stället för att styra armens gripverktyg till en given (x,y,z)-koordinat styrs armen så att paprikan centreras i bilden från en 3D-kamera som är monterad på gripverktyget. Dessa AI-inspirerade lösningar bidrar till en robust funktion som inte påverkas av mekanisk instabilitet och förslitning.

– Tiden för att skörda en paprika är just nu 24 sekunder, men den måste ner till under tio sekunder för att kunna bli en kommersiell produkt. En patentansökan är inlämnad, och ett spinoff-företag har startats i Nederländerna för att ta över exploateringen av forskningsresultaten.

Mer om: livsmedel | odling | Robot
Håll dig uppdaterad med Process Nordic
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Vill bygga batterifabrik i Luleå

Debatt - Göteborg hotat om Ringhals släcks ner

Grönt ljus för gruvdrift

Ska gruvtransporterna få fortsätta?

Pulsproduktion för specialpapper

Papper av färskfiber bättre för miljön än returpapper

Nyhetsbrev

VI FÖLJER UPP: Cyberattacken mot Norsk Hydro

En kostsam historia och produktionen är fortfarande inte tillbaka fullt ut.

Arkiv
Plus

Dags att öka den digitala mognaden

Exklusiv intervju i Process Nordic.

Plus

Samverka affärsmässigt

Allt fler företag vill arbeta med industriell symbios där ett företags restprodukt eller restvärme blir en resurs hos någon annan. Vi har besökt Kemira i Helsingborg som har lång erfarenhet av detta.

Kvinna skadad vid BillerudKorsnäs

EU-projekt utvecklar 3D-tillverkning

Forskare på Luleå tekniska universitet ska, i nära samarbete med industrin, utveckla och skala upp additiv tillverkning, med hjälp av bland annat återvunnet aluminium.

Plus

Stora pengar att spara på energieffektivisering

Preem: ”Vi tar klimatet på största allvar”

Stabsläge efter olycka hos SSAB

Olycka på LKAB

Mer olja mindre förnybart

Utreder säkerhet för 5G

Gasletning vid Siljan avbröts

Risk för brittisk stålkollaps

Framtiden för flytande biogas

Farligt avfall blir resurser

Stena Recycling och Vestforbrænding samarbetar om att etablera världens första anläggning som sorterar ut metaller från gasreningsaska.

Svårsläckt brand satte stopp för pappersbruk - UPPDATERAD

Vill ersätta fossila beståndsdelar i däck med hjälp av sågspån

Nytt forskningsprojekt om supermaterial

Stora Enso nominerat för biomaterial

Samarbete för framtidens läkemedelstillverkning

Stenas oljeborrning går med miljardförlust

Ändrade kemikalieregler

De två bolagen går samman

Stålproduktionen både ökar och minskar

30 miljoner ton koldioxid från största massabruken

Brand i pappersmaskin

Sverige inte så bra på innovation

40 får gå från kärnkraftverk

2

Kina fångar mer CO2

Stark inledning på året för Södra

Se alla Företagens egna nyheter

Möjlighet att ha översikt på temperaturen i många olika applikationer samtidigt, går det?

Tillförlitlig information av era automationsprocesser i realtid!

Välj rätt bland våra belysningsmetoder!

RS Components introducerar en IoT-utvecklingssats med Bluetooth® Low Energy från ON Semiconductor

Exakta positioner med pneumatiska cylindrar!

RS Components lancerar Hartning kontaktdon med påmonterad anslutningskabel

Problem i industriella nätverk eller bussystem.

RS Components ingår partnerskap med TE Connectivity för att lansera ett TE-lärcenter på teknikforum

RS Components introducerar LoRa-kommunikationsmoduler med utökad prestanda för IoT-tillämpningar

KUNBUS-industridatorer som bygger på Raspberry Pi finns nu hos RS Components

Varför sågverk behöver automatisering

RS Components introducerar Renesas Synergy™ S5D3-mikrokontroller och -utvecklingskort för IoT

Förberedd för industri 4.0: Ny lamellvakuumpump med tryckreglering

Framtidens bilindustri, är den här redan nu?

Besök FANUC Nordic på Plastteknik 2019 i Malmö, Sverige, 8-9 Maj, Monter F: 17

Säker och hygienisk tillverkning inom livsmedelsindustrin!

Träffa AxFlow på Euro Expo i Gävle 8-9 Maj

Save the Date för EuroExpo Gävle!

WEXOE AB – Ställer ut på industrimässan i Uddevalla 22-23 Maj 2019

Hands-on training: Integrated Architecture Builder (IAB)

Kontakter till svetsrobotar

Magnetfältståliga positionsgivarsystem

Se vår nya robot M-10iD på Värnamo Industriexpo

2-poliga modulen kombinerar dataöverföring och koax

Ny panelmonterad 3-fas termostat från JUMO

Sänd till en kollega

0.119