23948sdkhjf

Två glada vinnare inom automation

| Av Martin Wanerholm | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i 2019 års upplaga av tävlingen Automation Student. De belönas för sin masteruppsats som utforskar optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

Kollaborativa robotar kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor, utan krav på bur eller annan skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar helt när en människa kommer för nära. Denna typ av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit inom framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras.
– Vi har byggt upp en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster, förklarar Oliver Lindberg. Sedan anpassar roboten sina egna rörelser för att hitta den optimala monteringssekvensen.

Masterarbetet omfattar utvärdering av tre olika maskininlärningstekniker inom reinforcement learning. Dessutom har författarna utforskat möjligheterna med att öka inlärningshastigheten genom att genomföra flera parallella simuleringar. Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet Smarta fabriker vid Göteborgs Tekniska College, GTC.

Så här motiverar juryn sitt val av vinnare:
Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället.

Tävlingen Automation Student lyfter fram och belönar bra examensarbeten inom automation. Priset delas ut sedan år 2010 av Automation Region, branschorganisationen Svensk Automation samt Svenska Mässan.

Håll dig uppdaterad med Process Nordic
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Pappersbruk stoppar produktionen

Rise - när de unga får välja arbetsgivare

SSAB ska spara 1 miljard

Stålakademin - stålindustrins och akademins mötesplats

Historiskt höga varsel - men inte i alla branscher

Mindre brand hos bruket

Nyhetsbrev

Tryck på knappen för att göra ost

Arkiv

Förödande effekter för diamantbranschen

Nytt batteri laddas på några sekunder

Drillcon både varslar och korttidspermitterar

Krävde 17 miljarder av Sverige – får noll

Viruset stänger Bolidens gruva

Prospekteringsborrning i centrala Kiruna

Lundin Mining klarar sig från corona

Sis startar ny avdelning

Elbilsbatterier kan återvinnas med miljoner från Klimatklivet

Elektrifiering av fordon är ett steg i minskningen av fossila bränslen. Med återvinning av batterier blir det steget hållbarare.

Eurobattery Minerals gör fynd i Fetsjön

Hannovermässan ställs in

Rekordresultat för pumptillverkaren

Brukets container med flygaska läckte

Säkrare kärnkraft på distans

Ny IoT-baserad tillståndsövervakningslösning säkerställer produktion

Första spadtaget - Ska göra drivmedel av trärester

Endomines ingår avtal med H&H Metals

Händelserikt år för Sandvik

Utbildas för att styra framtidens robotar

Full fart hos Metsä. Trots brand och hamstrande: toapapperet tar inte slut

1

Hur påverkas löneförhandlingarna av coronaviruset?

Nickel Mountains avtal med Vilhelmina Minerals

Corona påverkar även kärnkraften

Karensdagen slopas – och stopp för stora sammankomster

Jernbro gör förvärv

Nytt cellulosamaterial

Förvärvar inom värmeåtervinning

Ytterligare ett steg på vägen för SSAB:s framtidsplaner

Europeisk konferens om 3D-printning till Sverige

Kolnedläggning orsakar protester

Se alla Företagens egna nyheter

Biofiltrering med Busch TYR Blåsmaskin

Extruderade stålprofiler

Södersjukhuset får 200 ansiktsmasker av Ingersoll Rand

Ny hygienisk excenterskruvpump från NOV

Lasersvetsning av plast

Vårens kostnadsfria webinarprogram är ute nu- JUMO

Perfekt packad skinka med vakuum från Busch

Hur tryckfall påverkar er tryckluft - Informationsbroschyr

Fiskodling med vakuum från Busch Vacuum Solutions

Laserdekontaminering - radiologiskt beprövad torrprocess

Träffa AxFlow digitalt!

Kapacitiva smarta nivåsensorer - nu också med IO-Link!

Busch Vacuum Solutions

Energieffektiv produktion med centralvakuum

Nickellegeringar och titan

Optisk identifiering – effektivt och smidigt!

RFID - till vilken nytta?

Stor energibesparing med centralvakuum i förpackningsprocess

Spårbarhet i mat- och dryckesindustrin är ett måste!

Energibesparing med Wilden

Tool ID - Optimal användning av verktyg!

Förmontering av lagerhöljen i cylinderhuvudet är viktigt!

Balluff Integration Support - alltid nära dig!

Produktionsmaskinerna "pratar ihop sig"

Framgångssagan från USA är här - NLM filter - Ingersoll Rand

Sänd till en kollega

0.11