23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras. – Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med Process Nordic
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Enzymer fixar vätgas

Efter omfattande omstrukturering och varsel – nu rekryterar de 

Internationella unga forskare till Sverige

Plus

Bakteriefritt i skärvätskan

Digitalt stöd till pappersbruket

Plus

500 miljoner liter i vattenförlust – om dagen

Det är få vattenverk som får ut fullt värde från sina mätdata. Bara 13 procent av vattenverken använder intelligent vattenmätning för att avslöja vattenförlust. Det finns en stor, orealiserad potential för de svenska vattenverken.

Nyhetsbrev

Ny digital närvaro ska möta kundernas behov

KSB lanserar ny webbplats och webbshop

Arkiv

Vad berättar han för kronprinsessan?

Efter Ovakos varsel – nu kritiseras facket

Pappret som fångar olja i vatten

Plus

Robotgripdon blir intelligenta

Vi har besökt Schunks robotkonferens "Expert Days" i Odense i Danmark. Här är vår intervju med Schunks vd Henrik Schunk om framtiden robotgripdon.

Skattjakt i Bergslagen

Topp 10 för Stora Enso

Kan vinna pris för vattenhanteringen

Plus

De skådar in i kristallkulan

Vi har besökt PiiA Summit och spanat in vad som händer i forskningsfronten inom processindustrins arbete med IT och automation.

Gaslarm hos LKAB

"Ett av få områden där utvecklingen i Sverige spelar roll i världen"

Historiskt bruk i konkurs

Satsar på återvinning av lågaktivt avfall

Stålproduktionen fortsatt hög

Ståltillverkaren tar sig vatten över huvudet

35 procent av utsläppen försvann

Renar vatten från PFAS-ämnen

Gränges gör neddragningar

Nio av tio väljer att gå ner i tid hos SSAB

Förlorade finger vid underhåll

200 miljoner satsas på pilotanläggning för lagring av fossilfri vätgas i Luleå

BASF investerar i kemisk plaståtervinning

Nu vill de använda mer pellets

SPM Instrument lanserar app för smidigare mätningar

Kina producerar så det glöder

Experten varnar – riskerna med efterlängtade 5G

Ståljätte sänker vinstprognos på grund av böter

Efter flera års kamp - nu har de gett upp

Risk för explosion hos LKAB- NU UPPDATERAD

Flertalet gruvarbetare befaras ha omkommit

Explosion vid kraftstation

Se alla Företagens egna nyheter

Är er verksamhet framtidssäker?

Spårbarhet inom tillverkning - Mer än bara RFID och streckkod!

Balluff Machine Vision konfigurationsverktyg, har du provat det än?

Certifiering av utrustning i farliga miljöer.

Robusta produkter från oss på Balluff!

För extrema miljöer!

Övervakning i realtid görs enkelt!

Gardner Denver’s Elmo Rietschle vakuumpumpar och Gas kompressorer hos AxFlow

En lösning för att upptäcka blanka och reflekterande föremål!

För alla oss som tycker om choklad!

Nyttja den information du redan har i er produktion!

Låt oss på Balluff lysa upp din dag!

RS Components lanserar en värmekamera i fickformat från Fluke

Varför du bör använda dig av RFID-teknik!

Tre sätt att konfigurera en splitter och nyttja kraften i stift 2!

Hur god spårbarhet har du?

Se oss på Balluff som er Bodyguard för era processer!

Anmäl er till kostnadsfritt JUMO webinar inom ph-mätning och mätteknik- 3 september

Hur du väljer de bästa belysningsteknikerna för din maskinvision!

Träffa oss på EURO EXPO i Värnamo

EMC probelm i industriella nätverk

Lindh Automation - Fit4PROFINET package

Spåra, identifiera, blippa - klart!

Hur revolutionerar IO-Link den totala utrustningens effektivitet?

Hur snabbt kan ni ändra format i er tillverkningsprocess?

Sänd till en kollega

0.133