23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras. – Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med Process Nordic

Jag accepterar Nordiske Mediers villkor och avtal

Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Vad döljer sig här? Jo certifierad massa från Södra

Oro inför brukens underhållstopp

BASF redovisar CO2-avtryck på alla produkter

Ojämställda vd-löner

Mer omfattande underhållsstopp på OKG än vanligt

Glädjebesked: Hybrits fullskaletest ger lyckat resultat

Nyhetsbrev

Norge först ut i Europa

Arkiv
1

Nu börjar bygget av världens största fusionsreaktor

Arbetslösheten stiger - vissa branscher klarar sig

LKABs analys av den seismiska händelsen pekar på pelarbrott

Northvolt satsar ytterligare 14 miljarder

Från restprodukt till diesel

Spillvärme i Europa – unik inblick i industriernas tänkesätt

Här är OKGs nya vd

Egen vätgasanläggning ska driva Celsas valsugn

Intervjuserie inför Underhållsdagarna - del 4

I november välkomnas underhållsbranschen till Underhållsdagarna – från teori till praktik. Arrangörer är vår systersajt U&D och Riksorganisationen Svenskt Underhåll.

Sandvik – ”vi borde ha det värsta bakom oss”

Begränsad finansiell effekt av covid-19

Forskarskolan hjälper industrins FoU-avdelningar

God lönsamhet i tuffa marknadsförhållanden

SSAB – både negativt och positivt resultat

Stabilt kvartal för Ahlstrom-Munksjö

Två män avlidna vid underhållsarbete på Sandvik Coromant

Batteriåtervinning förenklas med ny metod

En ny metod för att återvinna gamla batterier kan ge bättre och billigare laddningsbara hydridbatterier (NiMH).

Han blir vd på Billerud Korsnäs

Nya 3d-materialet ökar valmöjligheterna

Över 100 döda i gruvolycka

LKAB tillbakavisar coronaanklagelser

Nytt ljus på järnmalmen i Norrbotten

Ny vd på Paper province

Stålproduktionens utveckling i maj

Både bra och dåliga besked för LKAB - UPPDATERAD

Plus

Ordbok för sensorer

14 MSEK beviljat till biomaterialprojekt

Nu byter de namn till Swedish Mining Innovation

Se alla Företagens egna nyheter

Cypress NOR-flashminne i Semper-familjen hos RS Components

Ultraljudsensor är en flexibel lösning i robust design

JUMO har öppet hela sommaren

RS Components lanserar värmekameror med enkel betjäning

Öka din konkurrenskraft genom välja rätt servo-komponenter

Färdigmonterade pumpaggregat

RS Components presenterar en ny datainsamlingsenhet

Modulär elektronisk säkring för 24V DC

Lasersvetsning av plast

Laserdekontaminering - radiologiskt beprövad torrprocess

Öka effektiviteten i biogas-processen

Systemfokus hos AxFlow

Marknadens minsta kodläsare för industriellt bruk

ELD- nytt nummer av JUMOs tidning Sensors+Automation

RS introducerar frekvensomformare industriell automation

Lasersvetsning av plast

Nya mässdatum klara för VA-mässan

Ny hygienisk pump från Waukesha Cherry-Burrell

Lasergivare med IO-Link och omgivningsljusundertryckning.

RS Components lanserar kapslingar med hög IP- och IK-klassni

Var med på vår virtuella mässa 27-28 maj!

Växande marknad för elektroniklösningar

Akut produktion av desinfektionsmedel med hjälp av Busch

Letar du också efter bra möjligheter? Ta en Gemba-promenad!

Laserdekontaminering - radiologiskt beprövad torrprocess

Sänd till en kollega

0.11